盖世汽车讯 理解驾驶员何时以及如何变道是提升高速公路交通流量、安全性和自动驾驶汽车性能的关键。据外媒报道,密西根大学(the University of Michigan)开发出新方法,仅使用GPS数据,其性能已超越现有技术。
图片来源:密西根大学
此前车道变换预测主要依赖车载摄像头或车道级高精度地图,后者能提供几何结构、车道标线及连接关系。但这两种方法成本高昂且可靠性不足:摄像头在车道线模糊或被遮挡时失效,而地图难以大规模更新。
密西根大学交通研究所(UMT...
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