人形机器人上热搜，小鹏科技日展示飞行汽车等多项前瞻技术

我们先来看看小鹏全新一代人形机器人IRON，这款机器人一发布就引发了轩然大波，其灵活的步态、仿真的细节，让不少网友怀疑是真人假扮的，何小鹏为此还专门发布了一条无剪辑视频，向网友展示了IRON机器人蒙皮之下的金属骨骼。据悉，全新一代IRON行业首发应用全固态电池，搭载3颗图灵芯片，算力高达2250TOPS，可实现对话、行走、交互三大高阶智能。

在设计上，小鹏全新一代IRON机器人追求高度拟人化，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅且灵活自如，甚至可以像模特一样走猫步。手部采用行业最小的谐波关节，达成了1:1的手部尺寸，且手部拥有22个自由度。何小鹏表示，小鹏目标到2026年底实现这款机器人的规模量产。

如果说IRON机器人离我们的生活尚有一些距离，那小鹏第二代VLA可以说与我们的生活息息相关了。在何小鹏看来，未来大模型会成为“物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基础，“大算力+大数据+大模型”的组合在AI领域已经被证实能带来奇效。本次科技日上，小鹏第二代VLA正式推出。

小鹏第二代VLA创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的“V-L-A”架构。此外，小鹏第二代VLA也是小鹏首个量产物理世界大模型，能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。

在模型训练层面，该模型可直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注，用于训练的数据量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。基于第二代VLA，小鹏汽车即将发布“小路NGP”功能，显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现。2026年一季度，小鹏将面向Ultra车型全量推送第二代VLA。

Robotaxi也是当下非常热门的领域，前不久这一领域的两家头部公司小马智行和文远知行均完成了港交所上市。当前的Robotaxi行业仍然处于普及阶段，存在改装成本高、车队数量少、运营范围小、打车限制多等痛点。为此，小鹏汽车将在2026年推出三款Robotaxi车型，并启动Robotaxi试运营。

在最核心的自动驾驶软硬件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵芯片，车端算力高达3000TOPS，是目前全球最高水准。技术路线方面，小鹏Robotaxi将依托纯视觉方案进行，不依赖高精地图和激光雷达。在第二代VLA赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。此外，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件结构，最大程度确保安全。小鹏Robotaxi还将开放SDK，与全球伙伴共建Robotaxi生态，何小鹏还宣布高德将成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴。

最后提一下小鹏的“汇天A868飞行汽车”，这款飞行汽车续航超过500公里，最大航速超360km/h，最高支持6人乘坐，采用垂直倾转的起飞形式，具备执行城市间航线的潜力。何小鹏透露，汇天的另一款产品陆地航母已经进入量产前夜，目前全球订单累计突破7000台，创下行业纪录。