真事故场景还安全吗？六车智能安全评测
[车讯 真场景智能评测] 某些厂商推崇安全即豪华，某些品牌强调安全即未来，历经数年技术迭代，造车“必卷”的智能安全功能是否真让新车的紧急避险能力显著提升？面对愈发复杂的各类交通状况，是早一秒化险为夷？还是晚一秒生死难料？
为此，《真场景智能评测》智能安全篇，将针对还原高发、突发事件和恶劣天气影响下的10种交通事故场景，测试工况会覆盖白天和黑夜，并特别召集了当下炙手可热的“六位勇士”――问界M9(参数|询价)、小米S7、特斯拉Model 3、极氪007、蔚来ET5以及小鹏P7。看看到底是安全在线，真有好活儿；还是能说不能练，只会整活儿？本篇文章将为您逐一揭晓。
硬件配置各有所长，价格差异并无显著体现。
智能安全相关的硬件配置方面，六车中定位最高的问界M9是唯一配备192线激光雷达的，而小鹏P7则是唯一装配两颗激光雷达的，并且毫米波雷达和摄像头数量方面，小鹏也属六车中厚道的。相比之下，上市最晚的小米SU7并没体现出后发优势，一颗来自禾赛科技的128线激光雷达置于车顶，3个毫米波雷达和总共11个摄像头的“武装”配备只能算正常发挥。当然，全场最偏执的依旧是特斯拉Model3，纯视觉方案意味着不配任何雷达，且双目500万像素的前方感知摄像头素质也并不出众。
辅助驾驶芯片方面，除去问界M9没有官宣，Model3坚持用自研的HW 4.0芯片外，其余四车都选择了从英伟达拿货，尤其蔚来ET5的“ADAM中央计算平台”，甚至用了4颗英伟达Orin X芯片，总算力达到了强悍的1016 TOPS。看来六车的价格差异并未直接体现在智能硬件水平上，孰强孰弱确实要实测见真章。
为此，测试设备上，我们不仅使用了DRI 3D假车、工程车、三轮车、摩托车以及全套假人目标物，还将借助RT、VBOX和i-TESTER等先进定位设备，精准解析测试车的真值车速、碰撞时间，以及到底距离碰撞点多远开始刹的？刹车时的最大减速度是多少？刹停后距离碰撞点还有多远等等问题。车辆设置方面，我们会将所有车辆系统升级至当下最新，并根据需要打开ACC、AEB等主动安全功能，同时将跟车距离、灵敏度等设置统一选择中间档，夜间科目会开启自动远近光功能。
高发事件
首先来看针对日常高发事件定制的四个科目：对向车入侵逆行，路口电摩左转抢行、多行人横穿变速和临危止步的儿童。它们的共通之处是：都常见于白天城市主干道，且大概率是由对方交通违规在先导致，交通参与者的移动状态突然改变，明显让六车的ACC和AEB系统压力不小。
比如对向车入侵逆行，主要模拟的就是城市窄路会车、乡镇路借道超车时，对向来车入侵正常行驶车道的场景。测试分别在ACC相关功能开启和AEB工况下进行，测试车速则依次为60km/h和80km/h，并与速度为30km/h的对向入侵假车正面遭遇。无论自适应巡航开启，还是纯拼底线的AEB测试，它都能在60和80km/h两个测试车速下稳定刹停，图像警示和蜂鸣声提示也比较到位。同时，制动介入果断打出了提前量。以至于完全刹停后，与假车的距离还能稳定保持在5到7米左右，相当Nice。唯一美中不足的是，对向分明来的是车头，而中控屏里可能会闪现车尾。
相比硅谷传奇，问界M9和蔚来ET5的从容淡定，就只能仰仗着ACC的庇护了，预警提示井然有序，制动介入稳健柔和，还是我们喜欢的久经“刹”场做派。尤其问界M9，临近刹停时在车道线内还有躲闪动作。而在AEB测试工况下，俩车就完全是迷失自我状态，60km/h车速，问界没有任何有效避险预警，只在临近碰撞前紧急出现了制动提示的图像和警示音，并且全程没有制动介入，而蔚来ET5，虽然能较早的触发前向碰撞预警，但同样没制动。而最后垫底的“三7组合”――小鹏P7，小米SU7、极氪007，要么有刹车，但制动力度明显不够，要么临近刹停前制动放权；要么只能触发碰撞预警，制动全无，总之无一避险。数据方面，能看到蔚来ET5刹车时的相对距离明显早于问界和极氪，而刹车过程中，蔚来ET5的最大减速度也达到了1.18g。
狭路相逢的对向车入侵状况已然措手不及，十字路口，又快又贼的两轮车转弯更是防不胜防，来看各位在路口两轮车左转拦截科目，AEB工况下测试车速20、40和60km/h的表现。六车再次分成全项通过、部分通过和完全未通过三个阵营。特斯拉Model3、小鹏P7、小米SU7，三车都没能通过最基础的20km/h测试，但特斯拉Model3和小鹏P7还算有过临近碰撞一脚制动，触发警示的经历，只有小米SU7，全面对目中无人的抢行骑手，全程无视，堪称以其人之道还治其人之身。
而蔚来ET5、问界M9，明显都针对此类工况做过标定设置，都可以在60km/h车速测试时成功避险。相比之下，极氪的成功止步在了40km/h，在以60km/h测试时，虽然也有临门一脚，并且车内有氛围灯，车外有双闪警示，奈何制动介入太晚，没能成功避险。数据上，蔚来ET5刹车时的相对距离明显早于问界和极氪，而刹车过程中，蔚来ET5的最大减速度也达到了1.18g。
再看多行人变速横穿科目，它主要模拟的是十字路口车辆正常直行，突然遇到两大人一小孩并行违规过马路，且小孩突然蹿出的危急场景，测试在AEB工况下进行，测试车速分别为30km/h和50km/h，儿童假人速度为5km/h，来看表现。
一句话总结测试结果：五车皆大欢喜，唯小米SU7没有成绩。比如在30km/h测试中，它只能在临近碰撞才有制动介入，虽然能降低伤害，但不能有效避免碰撞。其余五车则都能通过30km/h和50km/h测试。不过，相比极氪和小鹏P7的触发稍晚，蔚来ET5、问界M9和特斯拉Model 3的表现就相对让人省心了，尤其蔚来，不仅警示到位，制动介入时机掌控精准，完全刹停后与碰撞点距离拿捏的相当到位；特斯拉也算是老司机附体，判断清晰，刹停虽晚，但也属于时机尽在掌控的范畴，而问界M9则再次展现优秀制动系统，临近碰撞大力刹停，虽然体感欠佳，但总能安全避险。数据方面，同样是50km/h通过，蔚来ET5制动介入时与碰撞点间的距离是五车最远的，而特斯拉Model 3的刹停距离仅0.19米，差一内内就撞上了假人。
当然，智能安全系统的响应灵敏度也有度的问题，强烈的误触发同样可能带来新事故，来看临危止步的儿童科目，它主要模拟的就是十字路口正常直行，儿童行人违规过马路但欲横穿又止步的场景，评判标准很简单：预警一定要有，而有轻微减速是加分项，但徒增追尾风险的大力制动不能有，测试同样在AEB工况下进行。
首先，六车的预警都有触发，但表现最好的要数小米SU7和蔚来ET5，除了常规的图像声音预警之外，试探性点刹和象征性减速的动作显然让驾驶员更有安全感。其次是极氪007，也有全面的警示提醒，但全程并无减速动作；最后，问界M9、小鹏P7、特斯拉Model3都在临近假人前，出现了大幅减速的行为，体感不佳，也更容易被后车追尾。