特斯拉FSD再进化，智驾行业将迎大变局？
本文来源：时代财经作者：张旭
特斯拉首席执行官马斯克上月底“闪电式”访华，再次引发关于特斯拉FSD入华的讨论与猜想。
据《中国日报》报道，特斯拉提出想在中国落地无人驾驶出租（Robotaxi）。对此，中国政府或先支持其在国内测试作示范，但暂未完全批准FSD在华全面落地。时代财经就此采访了特斯拉中国方面，对方表示暂无回应。
特斯拉ModelS。FSD落地中国需要何种条件，如果能够落地，是否会再度成为“鲇鱼“搅动智驾行业？而相比FSD先一步到来的，或是特斯拉无人驾驶出租。
Robotaxi近期消息不断，2024年一季度财报电话会上，马斯克表示，公司将于8月8日发布特斯拉Robotaxi。在国内，正在冲刺港股IPO的两大出行平台――如祺出行和曹操出行，不约而同将自动驾驶和Robotaxi作为招股书的重要内容。
FSD落地中国需要哪些条件？
特斯拉FSD作为自动驾驶系统，数据采集是绕不开的一环。
一名自动驾驶工程师向时代财经表示，尽管特斯拉FSD属于端到端大模型，但在中国应用时，还是需要补齐国内场景的训练数据，主要是交通规则和交通标识相关的信息，复杂的路口数据也需要重新采集标注进行调整。
众所周知，道路数据一定程度上关乎安全，因而备受重视。可见，FSD要落地中国，包括数据采集、数据存储等都需要进行合规化和本地化。
特斯拉FSDV12升级为端到端神经网络。值得注意的是，4月28日，中国工业协会公布的《关于数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中显示，特斯拉上海超级工厂生产的型全部符合合规要求，通过了外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据内处理、处理个人信息显著告知等四项合规要求。
在通过4项安全合规要求后，特斯拉方面也表示，国内各地已经陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。
在数据存储方面，2023年8月特斯拉回应“哨兵模式”时就明确指出，特斯拉已经在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化，所有在中国大陆市场销售辆所生产的数据，都会存储在中国境内。
此外，据华尔街时报等媒体报道，特斯拉还与百度合作深度定制了道级地图，以用于FSD系统。在业内人士看来，通过使用百度提供的道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘质问题，另一方面也可以加速FSD在中国的落地。对于和百度的合作，特斯拉中国方面同样未给出回复。
由于数据均在本地获取和存储，因此模型训练也要在本地进行，搭建本土算力中心是必不可少的一环。
对此，圆周智行创始人于留天向时代财经表示：“特斯拉FSD落地中国，主要的难点在于数据中心的搭建。重新搭建数据中心的成本极高，这些因素对于训练部署有一定阻碍。”
再次成为行业“鲇鱼”？
特斯拉曾经引领了全球电动行业，作为竞争的下半场，智能化尤其是智能驾驶技术，再度成为关注的焦点。
多位从事自动驾驶领域开发的工程师向时代财经表示，特斯拉自动驾驶技术处于行业领先地位。尽管端到端神经网络、BEV+Tranforemer等技术早已有，但特斯拉是最先将其实现的企，起到了引领带动的作用。
“我认为特斯拉会迎来一个ChatGPT时刻，就算不是今年，我认为也不会迟于明年。”马斯克说出这句话的底气，来自于特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。
随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）标识，改为FSD(Supervised)，并正式提出FSDV12的概念。特斯拉FSDV12版完全采用了端到端神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，相比此前版本，很多决策的表现更加接近人类。
今年4月，小米联合创始人、副董事长林斌在美国体验了特斯拉FSDV12版本。他发文表示：“对辆的操作，FSD更像人在开。比如这个路口右拐，子会像人一样先停一下，然后头慢慢往前挪，看清楚左边没有来，再加速拐弯”。
完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。在社交媒体上，马斯克用一句比喻表示了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选择，其他一切就像马的一些变种而已。”
截图自马斯克社交媒体账户。目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，对于即将到来的FSDV12.4，马斯克预告称，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSDV12.5和12.6版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的场景，包括在狭窄的单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求辆倒并寻找替代路线。
不过如果要落地中国，从搜集数据到重新训练尚需时日，同时中国企在智能驾驶方面的投入也正持续加码。
近期的北京展上，自主品牌新纷纷以智能化作为宣发核心一。在华为智能解决方案新品牌发布会上，华为智能解决方案BUCEO靳玉志指出，智能化已经成为用户购的关键因素。以问界为例，超过百分七十的用户选择高阶智驾的版本。
此外，魏牌蓝山智驾版亮相北京展，该搭载了咖啡整全域智能化解决方案，其中，CoffeePilotUltra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款型百万级旗舰轿仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。
小米SU7。小米SU7的城市NOA也将在5月份开始推送。同样采用纯视觉方案的极越计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。可见，“NOA全国都能开”成为新的竞争焦点。
与此同时，高阶智驾价格不断下探。在技术和价格两条战线上，中国智能都将成为特斯拉FSD在中国市场的有力对手。
Robotaxi消息不断
相比特斯拉FSD，特斯拉Robotaxi或许先一步与中国用户见面。
据中国日报报道，中方或先支持特斯拉在国内测试无人驾驶出租，暂未完全批准FSD在华全面落地。关于FSD入华和测试Robotaxi一事，时代财经向特斯拉中国方面求证，对方表示暂无回应。
2024年一季度财报电话会议上，马斯克确认特斯拉将在今年8月发布Robotaxi产品，或命名为“Cybercab”；并称公司正在研发的一款自动驾驶出租Robotaxi希望能在2024年实现量产，这将是特斯拉未来增长的“巨大推动力”。
该项目早在2016年就被马斯克提上日程，马斯克2019年曾表示，在第一阶段，Robotaxi的业务模式会类似网约、共享，每英里的乘坐平均成本将降至不到0.18美元。2022年，马斯克再次表示，Robotaxi有望在2024年量产，并且去掉方向盘或踏板。
摩根士丹利在今年4月的研究报告中维持了对特斯拉的乐观预期，称Robotaxi的推出，象征着特斯拉的商业模式正向硬核AI和机器人技术转变。他们预测，到2030年，特斯拉移动出行业务收入将达到170亿美元，直接推动总收入的增长。
在特斯拉外，近期Robotaxi行业消息不断。
4月29日，曹操出行向港交所递交招股书。曹操出行在招股书中表示，一部分募用于投自动驾驶，将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租计划。
2022年9月，曹操出行与吉利创新研究院智能驾驶中心就Robotaxi项目启动合作。在曹操出行看来，从长远看，预期自动驾驶将推动中国共享出行市场的结构化转型，自动驾驶的进步可令合规辆的供应增加，而且能够为降低成本创造巨大空间。
今年3月第二次向港交所递表的如祺出行，同样把自动驾驶出租放在了重要位置。
目前，如祺出行已经实现了Robotaxi与有人驾驶网约混合派单模式，服务分别在2022年和2024年初于广州南沙、深圳上线，预测在2026年左右实现Robotaxi的商业化，2030年前进入成熟的商业化阶段。
如祺出行招股书显示，Robotaxi和顺风服务、营销及推广服务被归为“其他”板块。2021年至2023年，该板块收入分别为727.6万元、481.2万元、200.0万元，占总营收0.7%、0.3%、0.1%。尽管该板块并未亏损，但如祺出行的Robotaxi业务距离独当一面还有相当的距离。
目前，国内的Robotaxi竞争格局仍在不断变化中。华福证券研报表示，Robotaxi产业发展需要各方共同推动。整厂、自动驾驶技术公司、出行服务运营商展开的“金三角”合作模式为当前主流。其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。
截图自如祺出行宣传片。4月7日，滴滴自动驾驶公司、广埃安共同出成立安滴科技。安滴科技成为L4自动驾驶公司和企为打造Robotaxi量产在国内成立的首个合公司，旗下首款商业化L4型计划在2025年推出。
4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，首期计划在中国市场投放千台规模铂智4XL4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。
丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行决定成立合公司，目的就是要在接下来推进高度自动驾驶辆的商业化落地。“我们认为，目前的技术已经到了可以用于商业化落地的状态。”
政策也为Robotaxi提供了助力。5月1日，《杭州市智能网联辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人立法的城市。
如果特斯拉Robotaxi能够在中国进行测试，无疑将起到验证特斯拉FSD技术可靠性和可行性的作用。有交通领域专向时代财经表示，Robotaxi的一大作用在于，“与非营运辆相比，营运辆积累数据的速度远远更快，可以在相同时间内收集更多的数据用于模型优化。”
伴随着FSD软件的快速迭代，特斯拉Robotaxi是否具有完全无人驾驶的能力，答案将在8月8日揭晓。