从电磁发展到磁悬浮 一文看懂云辇A-Z
[车讯 资讯] 随着腾势Z9GT(参数|询价)于8月20日开启预售,比亚迪云辇-A系统也再添一员大将。从2023年4月首次发布云辇智能车身控制系统,比亚迪目前已经推出了云辇-A、云辇-C、云辇-P、云辇-X和云辇-Z共5大类型,它们在技术上有哪些差别?表现形式有什么特点?都在哪些车型上应用?咱们今天一起给它梳理明白了。
云辇-A:智能空气车身控制系统
云辇-A虽然使用了英文中的首个字母,但它其实并不是最入门的版本。这套系统由空气悬架+电磁减振器组成,它可以对底盘进行高度和阻尼的调节,从而提升车辆行驶的舒适性、平稳性、支撑性与通过性,值得一提的是,根据车型不同,它也会提供单腔空气悬架和双腔空气悬架两种不同规格。
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具体执行层面,根据不同车型类别,它的悬架调节行程可达150mm,同时还可以支持随速调节、迎宾、便捷取物和高度安全锁定等多种功能模式。刚度调节则可以帮助抑制抚养及侧倾,阻尼调节可以根据不同驾驶模式来进行自适应调节。您也可以通过上面的视频来了解云辇-A的具体表现。
云辇-A系统还集成了智能侧翼座椅主动调节功能,座椅与空气悬架共享气路设计,气量智能随速分配,当车辆高速过弯时,系统课根据车身姿态变化及转向信号,可快速控制智能侧翼座椅,实现腰部支撑自适应调节,使用户始终保持良好驾乘姿态,提升行车安全性。
『腾势N7』
『腾势Z9GT』
『腾势Z9』
云辇-A系统首搭在腾势N7当中,目前搭载该系统的车型分别包括630四驱智驾Max版和630四驱智驾Ultra版,售价分别为28.98万元和32.98万元。另外腾势Z9GT和腾势Z9的预售价为33.98-41.98万元,基本上是应用于30万+的车型当中。
云辇-C:智能阻尼车身控制系统
云辇-C系统其实才是云辇家族中的入门版本,虽然是入门版,但依旧有着很高的科技含量。它通过控制减振器电磁阀调节阻尼,从而实现舒适性和操控性的兼顾,与很多豪华车上搭载的CDC悬架相类似。
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据官方表示,在60km/h通过连续振动路面工况下,云辇-C可助益整车达成96%的隔振率;在时速100km/h的双移线工况下可助益整车侧倾角速度降低39.7%,对于日常使用的舒适性能够有着很大帮助。
『比亚迪唐』
『比亚迪汉』
『腾势D9』
云辇-C:智能阻尼车身控制系统 | |
适配车型 | 售价(万元) |
汉EV 天神之眼四驱智驾型 | 24.98 |
汉DM-p战神版 | 25.98 |
唐DM-p全系车型 | 22.98-26.98 |
唐EV全系车型 | 21.98-26.98 |
宋L EV 602km四驱卓越型 | 24.98 |
新款海豹600四驱智驾版 | 23.98 |
海狮07 EV 550四驱智航版 | 23.98 |
腾势D9 DM-i 980四驱尊荣型等 | 40.98-60.06 |
腾势N7 550智驾Pro版等 | 23.98-25.98 |
腾势N8全系 | 31.98-32.68 |
云辇-C系统最早搭载于比亚迪汉、唐以及腾势D9当中,目前则已布局在多款车型上,具体可以参考上表。其中售价最低的是唐EV荣耀版600KM尊享型,售价21.98万元,售价最高的是腾势D9 PIONEER四座创领版(售60.06万元),不过从整体产品和售价布局来看,它主要会应用于比亚迪王朝网/海洋网的中高端、售价区间在20-30万元的产品当中。
云辇-P:智能液压车身控制系统
云辇-P系统集机械、液压、电控三项技术于一体,可以实现高度+刚度+阻尼三项自主调节。由于它采用的是液压控制,因此强度更大,它悬架调节行程可达200mm,系统举升力高达5吨,因此也是旗下越野车专属系统。
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以首搭云辇-P系统的仰望U8为例,它的悬架调节行程为150mm,同时四轮高度可独立调整,从而实现四轮联动(帮助越野脱困)以及一键调平(露营模式)等功能;它还配备3级刚度调节,在严苛越野环境中提供保障;另外它还可以联动摄像头、激光雷达等感知元件,提前预判路况调整悬架高度、刚度和阻尼,让越野变得更简单,同时也能够提升舒适性。
『方程豹豹5』
『仰望U8』
由于是越野车专属系统,因此目前应用云辇-P系统的仅有方程豹豹5(云辇版售27.98万起)以及仰望U8(售109.8万元)两款车型,售价跨度比较大。预计后续推出的方程豹豹8也会搭载该系统,而偏向城市越野的豹3则不会搭载云辇-P。
云辇-X:全主动式车身控制系统
云辇-X系统由双阀减振器、主动式防倾杆、空气弹簧以及摄像头等传感器组成,同时还拥有4个电机分别控制4根减振器。双阀可分别管控上升及下降过程,在阻尼大小及拉升回弹方面均有出色表现,它在国内也是首次自主研发并搭载上车。相信在此前仰望U9发布的时候,它能够实现“原地起跳”、“跳舞”以及“三轮行驶”状态一定令您印象深刻。
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它的悬架主动调节最大行程为75mm,最大调节速率可以达到500mm/s,同时单轮最大举升力超过1吨。在日常行驶时,云辇-X可以在面对沟坎迅速将悬架变软提升舒适性;而在赛道中,它则可以提升阻尼让车轮紧贴地面,同时还能够在急加速/制动以及弯道中抑制前后俯仰和侧倾,可以说妥妥是增加了一套“刷圈外挂”。目前仰望U9也在纽博格林北环赛道进行测试中,期待它的圈速表现。
『仰望U9』
『方程豹SUPER 9』
虽然官方并未明确说明,不过考虑到双阀减震器较高的成本,预计云辇-X系统主要会搭载在比较昂贵的跑车当中。目前已经应用的仰望U9售价168万元,而此前方程豹则发布过一台Speedster概念车(SUPER 9),预计下一款搭载云辇-X的就是它了。
云辇-Z:革命性悬架技术
以往我对于“革命性”这样的字眼都会嗤之以鼻,不过对于云辇-Z来说,用革命性来形容它或许并不为过。它采用高度集成化悬浮电机替代传统的液压减振器,官方形容它能够带来磁悬浮列车的乘坐舒适性。同时,它在颠簸路面上还可以进行能量回收,让悬架系统也从“油”时代跨入“电”时代。
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这套系统响应速度仅10ms,相当于人眨眼的时间可调整近50次,相当于传统主动悬架的数十倍。此外,它还设置了能量回收装置,可以通过悬浮电机给电池充电,帮助提升续航表现。
『仰望U7』
这里再多说一嘴,80年代BOSE曾研制出了一套被称作是“空气”悬架的技术,并应用于雷克萨斯LS上进行展示,不过由于造价过高以及重量太大等原因,该悬架并未迎来量产。云辇-Z系统在理念和实际表现上都和博世这套系统有些类似,但相信攻克技术难关一定下了不少的功夫,这也更加奠定了仰望U7的百万级身价。
编辑点评:
本文我们只是简单地帮大家介绍了一下云辇系统,但其实这套系统还有云辇感知层、决策层和执行层等很多幕后英雄,配合易四方、易三方技术的加持,实现多种形式姿态,轻松应多各种路况以及驾驶需求。值得一提的是,搭载激光雷达的新款海豹已经推出,它也帮助比亚迪在智驾方面向前迈出了一大步,相信在不久的将来,智驾与底盘的协同工作也将会成为汽车厂商新的必争之地,那个时候比亚迪或许又将占得先机,那么其它品牌将会如何追赶,就让我们共同期待吧。(文/车讯 郭辰)