2024.9.16理想端到端-VLM Beta 3.2初体验

理想端到端-VLM Beta 3.2初体验。

欢迎大家收看新一期的驾驶立体声节目，今天来初体验下理想端到端-VLM Beta 3.2版本。这是理想智能驾驶的一次重大更新，从无途到端到端的改变。看一下它相比最新OTA 6.2.0正式版本有哪些进步和改变？直接开始。

这边可以看一下等会前方的红绿灯起停反应速度如何。马上到前面的十字路口，因为这次是测试版的关系，可能会有闯红灯的现象。这次成功识别到了红灯，而且慢下来的过程舒适感还是挺高的。跳过红灯等待时间，红灯转绿灯时反应速度提高了不少。

6.2.0正式版中的绿灯反应可能是慢半拍或者慢一拍，这次端到端的版本是1/2拍或者1/4拍了，已经几乎和人的反应一样快了。我觉得后面巡航车速功能需要有所改变或者直接砍掉，可以改为舒适优先、效率优先和智能模式。

当车上有家人时可以选择舒适优先来保证坐车乘客的舒适感，而当一个人开车通勤时肯定希望效率第一来给用户不同的场景选择，而不是像现在需要手动去调节巡航车速。此次红灯前选择了车比较少的车道，不像之前只会选择原来的车道，这也是有所进步的地方。这次红灯停下来的感觉也还是挺稳的，总体比6.2.0正式版本要进步不少。

这次前方仍然是红灯的情况下已经慢慢跟上前车去了，这是之前不会有的驾驶习惯，我觉得更像人了。在现在这种有转弯弧度的车道上，现在的方向盘也转的更加柔和了，比以前一转一转的生硬的齿轮感要好很多。而且我感觉在起步到达到最高的巡航车速的这一段时间快了很多，没有之前慢吞吞起步的感觉了。

可以看出来本次端到端升级感知还是很明显的，城市道路上的效率各方面都提高了不少。这次十字路口已经起步了，但右边出租车貌似还没有起步，也能够看得出来这次起步反应时间上的进步。这次左转时对向车道有很多车，但有意思的是并没有像之前正式版本中那样傻呆呆的等待，而是不停摸索寻找左转的时机，在寻得可以左转的机会后也十分果断，没有拖沓感。

前方有自行车穿行，车子也是慢慢将速度降了下来，没有很影响开车的效率，但我觉得这边应该还可以有一个提升效率的空间。

大家可以注意下这次的转向，之前我有讲过6.2.0版本转2、3个车道是先转一个车道，完成后再继续转，完全不像人类驾驶员那样一步到位。这次很丝滑的连续转了两个车道，转向方面也有所进步，也是更像一个人类驾驶员了。

但刚刚的右转，我觉得转的效率不是很高，速度很慢，而且前面并没有任何通行的影响。而且现在这段直行明明车道很宽，车也很少，但好像很犹豫，我觉得表现不佳。这条路上现在车子很多，我觉得端到端的版本在跟车距离上的表现也相比6.2.0好了很多，进一步减少了高峰期插队的可能性。

看一下这边的十字路口，在左转车道到达停车线上时，因为快要绿灯了，所以并没有像之前那样先停止然后再起步，而是保持在一定的低速度下，看到绿灯后慢慢加速进行左转。同时有电瓶车和行人在前面的情况下时，根据自己的判断也并没有停下来，选择了一个合适的路线和速度进行穿行。这个实施规划确实做的很棒了。

总结一下，理想端到端-VLM Beta3.2版本确实算是一次重大的更新，进步的地方很多，可圈可点。但我好像并没有看到可以原地起步直接进入NOA，也不可以进行掉头操作，或许是我没有找到下次再进行尝试有没有这些功能。

最后看一下端到端版本的自动泊车怎么样？立即泊入。说一下网传理想的自动泊车到马路上这个事件，我觉得这个是自驾团队确实要背这个锅。你看我停的车位和我现在停的位置也相隔有点远，开到马路上去我觉得完全有可能，只能说再继续优化努力。毕竟在马路上关乎人的生命安全，要引起足够的重视。不过端到端版本的自动泊车，我觉得速度确实也快了不少，没有像之前那样磨来磨去找合适的路线了，很极限很老司机。

本期节目就结束了，接下来我会带来更加详细的理想端到端版本的智能驾驶体验。感谢大家的收看，下一期节目我们再见。泊车已暂停，请注意周边环境。继续泊车已完成。