Allegro："感知-决策-执行"闭环的核心-Allegro智能底盘解决方案的革新之路

2025年11月19日，埃戈罗微电子 (简称Allegro) 携手合作伙伴WT文晔科技精彩亮相第五届汽车AI智能底盘大会，Allegro汽车市场业务拓展经理曹姜威发表了主题为“Allegro智能底盘解决方案的革新之路”的演讲，围绕智能底盘技术路径、半导体解决方案创新以及48V系统落地前景展开深入阐述。

曹姜威指出，随着汽车电气化与智能化进程加速，底盘系统正从传统机械液压向线控与集成化方向演进。作为磁传感与电源解决方案的全球领导者，Allegro通过“感知-决策-执行”技术闭环，全面赋能下一代智能底盘架构的构建，特别是在48V系统领域已实现前瞻性产品布局与产业化落地。

曹姜威 | 埃戈罗微电子(上海)有限公司 汽车市场业务拓展经理

以下为演讲内容整理：

Allegro公司概览与核心优势

Allegro是一家专注于传感与电源管理解决方案的半导体企业，在汽车行业拥有超过30年经验，全球客户超1万家，员工约4000人，其中研发人员近750名。公司累计出货量逾250亿颗，持有约1900项专利，产品系列涵盖超1500种元件。在FY25财年，公司实现销售额7.25亿美元，毛利率达48%。其产品结构中，磁传感器占比约65%，电源类产品占比约35%，其中汽车业务贡献总收入的75%。Allegro不仅是磁传感技术的市场引领者，还致力于通过多元化的供应链体系服务全球客户，目前已在中国大陆布局本土化封装测试合作伙伴，以增强供应链韧性并支持客户在国内与海外市场的双重需求。

行业变革下的底盘智能化挑战

当前汽车底盘的智能化转型正面临着多重技术挑战与需求升级。从市场层面来看，消费者对车辆安全性能的要求已从被动防护转向主动预判，对操控体验的需求也从机械稳定性升级为自适应智能调节；从政策层面，全球范围内的碳排放法规与安全标准不断收紧，推动车企必须通过技术革新实现能效与安全的双重提升；从技术层面，传统底盘的机械结构已无法满足线控系统的精准控制需求，多模块间的数据交互延迟、功能安全冗余不足等问题日益凸显。

具体而言，线控制动系统（EMB）作为替代传统液压制动的革命性技术，需要解决电信号传输的实时性与执行机构的可靠性问题，一旦出现信号延迟或执行偏差，将直接威胁行车安全。线控转向系统（SBW）则面临着转向手感模拟与紧急工况下的冗余控制难题，如何在去除机械连接的同时保证转向精准度与安全性，成为行业共同的技术瓶颈。此外，48V系统的普及带来了电源管理的新需求，传统低压系统的芯片方案已无法满足高效能、高集成度的应用要求。这些挑战既指向了核心元器件的性能升级，也对系统级的协同设计提出了更高要求。

"感知-决策-执行"闭环的技术实现路径

针对智能底盘的核心挑战，Allegro提出了以芯片级创新为核心的"感知-决策-执行"闭环解决方案，通过三大技术维度的突破构建核心竞争力。在感知层面，依托在磁感应技术领域的深厚积累，Allegro开发了高精度的霍尔传感器，TMR（隧道磁阻）传感器及Inductive（电涡流）传感器能够实现对转速、电流以及电机位置的精准检测，检测误差控制在0.5%以内，为决策系统提供可靠的原始数据支撑。这些传感器采用了独特的封装设计，能够适应底盘系统高温、高振动的恶劣工作环境，工作温度范围覆盖-40℃至150℃，满足汽车级AEC-Q100 Grade 0的严苛标准。

在决策层面，Allegro提供的ASIC和电源管理芯片是实现功能安全和高可靠性决策的关键基础。我们的方案为核心的MCU/SoC处理器提供稳定供电、安全监控和专用接口，从而为整个决策系统的可靠运行提供硬件级的安全保障（ASIL-D级别） 针对线控制动系统开发的A81415定制芯片，创新性地集成了五路电源轨和一路轮速接口，大幅简化了EMB系统的设计架构，同时通过内置的故障诊断模块提升了系统的可靠性。这种集成化设计不仅降低了底盘系统方案的IC数量，还通过硬件级的安全设计满足了ISO 26262功能安全ASIL-D级要求，为决策过程提供了全方位的安全保障。

在执行层面，Allegro的电机驱动芯片确保了控制指令的精准落地。在转向系统应用中，A4918电机驱动器实现了30%的驱动能力提升，配合A6861/A6862等芯片，能够精准控制转向电机的运行状态，为驾驶员提供自然、流畅的转向手感。这些执行层芯片均采用了高效的功率转换技术，在提升性能的同时降低了能耗，助力延长车辆续航里程。

Allegro 汽车底盘系统解决方案

面向前沿应用的核心产品矩阵

为满足智能底盘不同应用场景的需求，Allegro构建了覆盖制动、转向、电源管理等核心领域的产品矩阵，每款产品都针对具体行业痛点进行了定制化优化。在制动系统领域，除了A81415芯片外，Allegro还开发了配套的电流传感器与安全监控芯片，形成了完整的EMB解决方案。该方案通过将电源管理、电机驱动与状态监控功能高度集成，不仅缩小了产品体积，降低了车企的研发成本，还通过冗余设计确保了单一故障下系统仍能安全运行，解决了线控制动系统的功能安全痛点。

在转向系统领域，48V技术的应用成为提升能效的关键。Allegro推出的AMT49100 48V电机驱动芯片，专为先进转向系统设计，能够在高压环境下实现高效的功率转换，配合高精度的位置传感器，可实现转向角度的微米级控制。同时，该芯片具备完善的过流、过压保护功能，能够适应车辆行驶过程中的复杂工况。针对不同级别车型的需求，Allegro可以提供多种系统解决方案，形成了从经济型到高端车型的全覆盖产品体系，让不同定位的车辆都能享受到智能化转向技术带来的优势。

电源管理系统作为智能底盘的"能量中枢"，其性能直接影响整个系统的稳定性。Allegro的48V电源管理芯片系列即将提供样片，其中A81481具备高效的电源转换效率，能够将电池能量精准分配至各个子系统，减少能量损耗。这些芯片还支持智能休眠功能，在车辆静止或低速行驶时自动降低功耗，进一步提升车辆的能效水平。通过将电源管理芯片与传感器、驱动器等产品协同设计，Allegro实现了整个智能底盘系统的能量优化，为电动化汽车提供了更可靠的技术支撑。

Allegro和文晔现场工作人员合影

关于Allegro

Allegro始终秉持“以创新致未来”的理念，通过先进的传感与电源解决方案推动电动出行、清洁能源与自动化技术的发展。当前，公司业务已逐步拓展至具身智能与低空经济领域，并构建了覆盖产能、供应链与市场趋势的产业大数据系统，为车企与投资者提供科学决策支持。Allegro持续通过技术闭环赋能汽车“感知-决策-执行”链条，致力于成为下一代底盘安全执行器与域控制器的核心半导体伙伴。

关于WT文晔科技

WT 文晔科技是全球排名前列的电子元器件授权代理商，1993 年成立于中国台湾，具备覆盖全球的全方位服务能力。深厚的技术实力辅以对未来产品趋势的判断能力，让文晔能串联上游原厂的产品特性与下游终端的功能需求，为原厂及客户持续增值。文晔代理的全球一流半导体原厂超过400家，服务优质客户超过25,000家，代理的电子元器件被广泛应用于汽车电子、工业与仪器、通讯、资料中心及伺服器、消费电子、计算机及周边、手机等应用领域。

（以上内容来自埃戈罗微电子(上海)有限公司汽车市场业务拓展经理曹姜威先生于2025年11月19日在第五届汽车AI智能底盘大会发表的题为《"感知-决策-执行"闭环的核心：Allegro智能底盘解决方案的革新之路》的演讲。）